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双自由度系列数字云台指令集
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含义： |
十六进制指令： |
备注： |
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XPR:<> |
相对水平位置设置 |
A5 00 01 xx xx 00 add |
<>表示这条指令带参数 |
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YPR:<> |
相对倾斜位置设置 |
A5 00 02 xx xx 00 add
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xx xx 表示参数 |
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XP:<> |
绝对水平位置设置 |
A5 00 03 xx xx 00 add |
注意参数的范围 |
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YP:<> |
绝对倾斜位置设置 |
A5 00 04 xx xx 00 add |
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XPQ |
查询X轴当前位置 |
A5 00 0A 00 00 00 add |
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YPQ |
查询Y轴当前位置 |
A5 00 0B 00 00 00 add |
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XS:<> |
水平绝对速度设置 |
A5 00 12 xx xx 00 add |
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YS:<> |
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A5 00 13 xx xx 00 add |
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ADD：<> |
增添预置点 |
A5 00 20 01 xx 00 add |
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LSTN |
查询预置点个数 |
A5 00 20 08 00 00 add |
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REE:<> |
巡航 |
A5 00 21 01 xx 00 add |
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WT:<> |
设置停留时间 |
A5 00 22 00 xx 00 add |
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ID：<> |
设置本机ID |
A5 00 26 00 xx 00 add |
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SAV |
保存当前设置 |
A5 00 28 01 00 00 add |
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更多指令请详见随产品所带说明书
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